Trong tư thế âu yếm úp thìa, một đối tác nằm nghiêng một bên với đầu gối cong trong khi đối tác còn lại cũng nằm, với mặt trước của mình áp vào lưng của đối tác. Vị trí âu yếm úp thìa không giới hạn ở hai người.

Ở vị trí quan hệ tình dục, đối tác tiếp nhận sẽ ở vị trí thìa bên trong và người thâm nhập nằm ở vị trí thìa bên ngoài để chuẩn bị xâm nhập từ phía sau. Để thâm nhập, các đối tác có thể tách rời phần thân trên của họ, chỉ với các xương chậu kết nối và hai chân của họ cũng có thể nằm trên nhau.[4] Đối tác tiếp nhận có thể nâng đầu gối trên để cho phép việc thâm nhập dễ dàng hơn.[5]

Trong hoạt động tình dục khác giới, đối tác thâm nhập có thể vuốt ve bụng của người phụ nữ và kích thích ngực, sau gáy và tai và âm vật. Người phụ nữ có thể kích thích âm vật của chính mình hoặc bìu của bạn tình.[6] Ngoài ra, dương vật kích thích phía trước âm đạo, và có thể kích thích một khu vực thường được gọi là điểm G.[7] Cùng với vị trí kiểu chó, đây có thể là vị trí tốt nhất để kích thích khu vực này.[8][9]

Biến thể ở vị trí này bao gồm các đối tác nằm nghiêng về phía họ hoặc ở tư thế cái kéo.[10] Quan hệ tình dục qua đường hậu môn cũng có thể áp dụng ở tư thế này, cùng với việc sử dụng máy rung.[11][12]